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タクシー（英語: taxi）とは、旅客が旅客自動車の運転手に乗車の申し込みを行い、個別契約で旅客輸送を行う公共交通機関、およびその用に供する車両等である。通常、旅客自動車が法令違反にならない場所（横断歩道前後や交差点から一車長分は法令により禁じられている）を、目的地に指定できる。一般的に自動車が用される。離島などでは船舶の場合もある。